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Si no alcanzas a detenerte con seguridad antes del cruce.
La luz amarilla exige detenerse antes del cruce, salvo que el vehículo esté tan próximo que frenar con seguridad ya no sea posible; solo en ese caso corresponde continuar y despejar la intersección. No es un permiso general de paso ni depende de que la otra calle se vea libre: interpretar el amarillo como vía libre lleva a cruzar cuando la luz está por cambiar a roja.
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Si no alcanzas a detenerte con seguridad antes del cruce.
Siempre.
Si no vienen vehículos por la otra calle.
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