Preferencia de paso — Teoría licencia B en Chile

Paso 1. Idea general

En una frase…

Aprenderás a decidir quién pasa primero en cruces, al virar o incorporarte, en rotondas, ante vehículos de emergencia y en cruces ferroviarios. Practicarás cómo ceder a peatones y ciclistas y cómo evitar bloquear una intersección aunque tengas luz verde.

Lo que vas a ver

1.Qué significa tener preferencia
2.Cruce sin semáforo ni señales
3.Señales PARE y CEDA EL PASO
4.Semáforos, flechas y cruces despejados
5.Cuando vas a virar
6.Dónde ubicarte para virar
7.Entrar o salir de la circulación
8.Rotondas y autopistas
9.Vehículos de emergencia
10.Cruces ferroviarios
11.Peatones en pasos y cruces
12.Complemento: adelantamientos y cambios de pista
13.Complemento: prohibiciones y evaluación

Paso 2. El temario

2.1Qué significa tener preferencia

Cuando tienes preferencia, quien debe cederte el paso no debe obligarte a modificar tu velocidad ni tu trayectoria. Si te corresponde ceder, reduce la velocidad con anticipación y muestra claramente tu intención de dejar pasar; detente cuando sea necesario y continúa solo cuando puedas hacerlo sin riesgo.

Antes de decidir quién pasa primero, identifica el lugar, las señales y las maniobras de los demás. La regla de un cruce sin regulación no resuelve por sí sola una entrada a una rotonda, un viraje o una salida de garaje.
Un cruce es regulado cuando un semáforo funciona normalmente, sin intermitencia, o Carabineros dirige el tránsito. Un semáforo apagado o intermitente no convierte el cruce en regulado: observa las indicaciones aplicables y las demás reglas de preferencia (art. 2).

2.2Cruce sin semáforo ni señales

Al aproximarte a un cruce debes hacerlo a velocidad razonable y prudente, deteniéndote si es necesario. En un cruce urbano sin regulación ni señales de preferencia, cedes al vehículo que se acerca por tu derecha, salvo las excepciones legales (art. 139).

Si debes ceder, entra únicamente después de comprobar que no hay riesgo, considerando la distancia, la visibilidad y la velocidad de quienes se acercan por tu derecha. Tener tiempo para mover el automóvil no basta si tu maniobra obliga al otro vehículo a frenar o desviarse.
La preferencia de la derecha no rige en cruces regulados, ante PARE o CEDA EL PASO, al incorporarte a una zona de tránsito en rotación ni cuando se aproxima un tranvía por cualquiera de los lados. Tampoco resuelve el encuentro rural entre un camino principal y una vía secundaria: allí tiene preferencia quien circula por el principal (art. 139).
En zona rural se considera principal el camino con pavimento de concreto, asfalto o macadam bituminoso definitivo, o el que la Dirección de Vialidad determine y señalice expresamente. Si llegas desde una vía secundaria, cedes a quienes circulan por ese camino principal, aunque lleguen por tu izquierda.

2.3Señales PARE y CEDA EL PASO

Ante PARE debes detener completamente tu vehículo y permitir el paso a quienes circulan por la otra vía. Reinicia la marcha solo después de comprobar que puedes hacerlo sin posibilidad de accidente. Disminuir mucho la velocidad sin detenerte no cumple la señal (art. 140).

Ante CEDA EL PASO reduces la velocidad hasta detenerte si es necesario para dejar pasar a todo vehículo de la otra vía cuya proximidad represente riesgo. La obligación de ceder se mantiene aunque puedas cumplirla sin detenerte (art. 140).
Si debes detenerte, no sobrepases la línea de detención. Cuando no está demarcada, se entiende situada a no menos de un metro antes de los cruces regulados y pasos para peatones; en otros cruces, justo antes de la intersección. Reconoce primero qué tipo de lugar tienes delante (art. 2 N° 28).

2.4Semáforos, flechas y cruces despejados

Con luz verde puedes continuar o virar, salvo prohibición señalizada. Al encenderse, cede a los vehículos que ya atraviesan el cruce y a los peatones que están cruzando. Solo avanza si hay espacio suficiente para no bloquear la intersección (art. 104).

El libro de CONASET indica que, aun con verde, no debes avanzar si después del cruce no tienes al menos 10 metros despejados en tu pista. Las líneas amarillas diagonales que forman cuadrados también te recuerdan que solo puedes entrar cuando hay espacio suficiente para salir sin quedar detenido dentro.
La luz amarilla fija exige detenerte antes de entrar al cruce. Si te sorprende tan cerca que no puedes detenerte con suficiente seguridad, continúa con precaución. La luz roja fija exige detenerte antes de la línea correspondiente y esperar el verde, considerando la autorización específica de una flecha verde suplementaria cuando exista (art. 104).
Una luz roja intermitente significa CEDA EL PASO: continúa solo después de verificar que los vehículos de la otra vía no hagan riesgoso el cruce. La luz amarilla intermitente advierte peligro: aproxímate a velocidad reducida y continúa con precaución (art. 104 y libro CONASET, p. 78).
Una flecha verde permite avanzar solo en la dirección indicada. Con luz roja y flecha verde suplementaria puedes entrar cuidadosamente en esa dirección, respetando a los peatones que cruzan y a los vehículos que circulan reglamentariamente. La flecha verde intermitente tiene el mismo significado que la luz amarilla. El semáforo especial de una pista exclusiva de buses rige para quienes circulan por esa pista; en pistas segregadas de transporte público, el blanco puede reemplazar al verde.
Las indicaciones de Carabineros prevalecen sobre semáforos y señales. Si ves al funcionario de frente o de espalda, debes detenerte; de costado, puedes avanzar. Con el brazo en alto advierte un cambio: si estás detenido, prepárate para avanzar cuando se ponga de costado; si tienes vía libre, detente. Cumple sus indicaciones de inmediato.

2.5Cuando vas a virar

Al virar careces de preferencia para ejecutar la maniobra. Respeta la que tengan los demás vehículos, los ciclos que circulan por ciclovía y los peatones en sus pasos, estén o no demarcados. Si viras a la izquierda y viene un vehículo de frente siguiendo su recorrido, debes dejarlo pasar antes de cortar su trayectoria (art. 134 y libro CONASET, p. 92).

Si dos vehículos llegan por distintas vías y ambos quieren virar a su izquierda, su preferencia se determina aplicando el art. 139. Comprueba primero si hay regulación o señales: no apliques automáticamente la derecha ignorándolas (art. 134).
Advierte el viraje con al menos 30 metros de anticipación mediante el señalizador eléctrico o, en su defecto, con el brazo. Señalizar no te concede preferencia. Apaga el señalizador al terminar la maniobra (art. 138 y libro CONASET).
En congestión, procura mantener despejadas las intersecciones y permite de forma alternada el viraje de los vehículos que acceden a la vía. Facilitar ese ingreso no permite ocupar un cruce cuya salida está bloqueada (arts. 135 y 104).

2.6Dónde ubicarte para virar

Para virar a la derecha con tu automóvil, comienza y realiza el giro lo más cerca posible de la cuneta derecha o del borde de la calzada. Si hay ciclovía, sitúate cerca del elemento segregador, que es el separador que la distingue de la pista de vehículos, y comprueba que no vengan ciclistas antes de atravesar su recorrido (art. 135 N° 1 y libro CONASET).

Para virar a la izquierda desde una vía de doble tránsito hacia otra de doble tránsito, aproxímate al costado derecho del eje o línea central y entra a la otra vía por el lado derecho de su eje. El eje es la separación central entre los sentidos de circulación, esté pintada o sea imaginaria (art. 135 N° 2).
Si sales de una vía de doble tránsito hacia una de sentido único, también te aproximas por el costado derecho del eje, pero entras a la pista más próxima al viraje. Si sales de una vía de sentido único hacia otra de doble tránsito, termina el giro por el lado derecho del eje de la vía de destino (art. 135 N° 3 y 4).
Cuando hay varias pistas en una misma dirección, elige con anticipación la derecha para virar a la derecha y la izquierda para virar a la izquierda. Respeta las demarcaciones y señales que autoricen otras posiciones de viraje. Si para virar a la izquierda debes esperar a quienes vienen de frente, detente antes de la intersección y mantén las ruedas delanteras orientadas hacia adelante (art. 136 y libro CONASET, pp. 92–94).

2.7Entrar o salir de la circulación

Al incorporarte desde una vía particular, un inmueble, un garaje o un estacionamiento, careces de preferencia frente a peatones y vehículos en tránsito, incluidos los ciclistas. Deja pasar también a quienes caminan por la acera que necesitas atravesar (art. 141 y libro CONASET, p. 85).

La misma obligación rige cuando sales de la circulación para entrar a esos lugares o cuando te pones en marcha después de una detención. Señaliza al iniciar la marcha desde el borde de la calzada y espera una oportunidad que no obligue a los demás a modificar su recorrido por tu maniobra.
Si un obstáculo aparece de forma sorpresiva en tu pista, no adquieres prioridad para cambiarte a otra. Revisa los espejos y comprueba el punto ciego mirando por encima del hombro; señaliza cuando tengas seguridad de que podrás realizar el cambio y efectúalo sin obstruir a quienes circulan por la pista de destino (libro CONASET, pp. 85–86).

2.8Rotondas y autopistas

En una zona de tránsito en rotación, como una rotonda, circulas por la derecha y dejas su centro a tu izquierda, salvo señalización en contrario. Quien entra debe ceder a quienes ya circulan dentro; no puede reclamar preferencia por llegar desde la derecha (arts. 124 y 139 N° 4; libro CONASET, pp. 84 y 94).

Antes de llegar, decide qué salida necesitas, elige la pista apropiada y reduce la velocidad. Dentro de la rotonda, señaliza a la derecha tan pronto hayas pasado la salida inmediatamente anterior a la que utilizarás.
Para incorporarte a una autopista utiliza la pista de aceleración. Adapta allí tu velocidad al flujo y espera una brecha segura, es decir, un espacio entre vehículos que permita entrar sin riesgo. Los vehículos que ya circulan por la autopista tienen prioridad.
Si no encuentras una brecha segura, detente hasta que se produzca. Antes de abandonar la pista de aceleración, revisa los espejos y gira la cabeza para comprobar el tránsito. Una vez incorporado, permanece en la pista derecha el tiempo necesario para acostumbrarte a la velocidad del flujo antes de sobrepasar (libro CONASET, apartado «Al tomar la autopista»).

2.9Vehículos de emergencia

Ante la aproximación de un vehículo de emergencia que utiliza señales audibles y visuales, como una ambulancia con sirena y luces, debes respetar su derecho preferente de paso. Identifica esas señales y prepara una maniobra segura para despejar la vía (art. 142).

Si circulas en su mismo sentido, desplázate hacia el lado desocupado de la calzada, lo más cerca posible de la solera o del eje, y detente si es necesario hasta que pase. Si llegas a un cruce al que se aproxima, debes detenerte y cederle el paso (art. 142 N° 1 y 2).
Si en esas circunstancias circulas por una pista demarcada para vehículos de emergencia, abandónala tan pronto puedas hacerlo de manera segura. Esta instrucción identifica la pista destinada al paso de esos vehículos (libro CONASET, p. 85).
El conductor del vehículo de emergencia que enfrenta rojo u otra señal de detención debe reducir la velocidad, detenerse si hace falta y cruzar solo cuando compruebe que le han cedido el paso y no existe riesgo. Sus señales se utilizan en llamadas de urgencia o alarma y debe cuidar la seguridad de los demás. Un automóvil particular que hace señas no adquiere este derecho especial (arts. 142 y 143).

2.10Cruces ferroviarios

Aproxímate a velocidad razonable y prudente, de modo que puedas controlar y detener tu vehículo ante los riesgos del cruce. Salvo señalización en contrario, debes detenerte antes de las vías y continuar únicamente después de comprobar que no existe riesgo de accidente. Los arts. 102 y 103 no fijan una velocidad máxima numérica específica para estos cruces (arts. 102, 103 y 144).

Respeta la señalización y las barreras. No entres con la barrera baja o en movimiento, ni cuando las señales adviertan la proximidad de un tren. Mira en ambas direcciones y escucha; apaga la radio para poder oír. Aunque existan sistemas automáticos, verifica por ti mismo que puedes cruzar con seguridad (libro CONASET, p. 107).
La luz roja ferroviaria advierte la proximidad de un tren. Dos luces rojas intermitentes alternadas prohíben sobrepasar la línea de detención o, si no existe, la vertical de la señal. La luz blanca indica que el sistema no detecta un tren próximo, pero no garantiza que puedas pasar sin peligro: comprueba que el cruce esté despejado (art. 104 N° 2 b y libro CONASET, p. 79).
El tren tiene preferencia. Su distancia de detención es muy larga: el libro ilustra que un tren a 100 km/h necesita entre 800 y 1.000 metros para detenerse. No cuentes con que pueda frenar para evitar un conflicto contigo.
Antes de entrar, comprueba que hay espacio suficiente al otro lado para salir completamente. Si las señales luminosas o acústicas se activan cuando ya comenzaste a cruzar, continúa sin detenerte sobre las vías. No te detengas en el cruce ni justo después de él.
Si tu automóvil se descompone sobre las vías, haz salir a todas las personas. Intenta moverlo para despejar el cruce solo si dispones de tiempo antes de que llegue un tren; de lo contrario, sal del cruce y aléjate (libro CONASET, p. 107).

2.11Peatones en pasos y cruces

En los pasos peatonales no regulados, los peatones tienen preferencia frente a los vehículos. Al aproximarte a un paso de cebra donde alguien se dispone a cruzar, detente y cede el paso (art. 162 N° 7 y libro CONASET, p. 85).

Al virar, respeta la preferencia de los peatones en los pasos destinados a ellos, estén o no pintados. Observa también a los ciclistas que utilizan el cruce peatonal y cédeles el paso al virar, como indica CONASET (art. 134 y libro CONASET, pp. 78–79).
En un cruce regulado, los peatones deben obedecer sus señales y no iniciar el cruce con rojo. Si comenzaron a cruzar reglamentariamente, tienen derecho a terminar aunque cambie la señal. Al encenderse tu verde, respeta a quienes todavía están cruzando (arts. 104 y 162 N° 6).
El verde para tu vehículo no elimina la obligación de ceder al virar ni permite avanzar sobre un peatón que termina su cruce. Observa el paso completo antes de iniciar la maniobra y espera cuando sea necesario.

2.12Complemento: adelantamientos y cambios de pista

Como regla general, adelanta o sobrepasa por la izquierda, dejando una separación segura. No regreses a la pista derecha hasta tener suficiente distancia delante del vehículo que pasaste. CONASET recomienda comprobar en el espejo interior que ves ese vehículo y parte de la calzada delante de él (art. 120).

Si otro vehículo ya comenzó a adelantarte, espera a que termine antes de iniciar tu adelantamiento. Mientras te adelantan, mantente lo más a la derecha posible y no aumentes la velocidad. Antes de cambiarte de pista, revisa los espejos y mira por encima del hombro.
Solo puedes sobrepasar por la derecha con absoluta seguridad, sin salir de la calzada, cuando el vehículo alcanzado está efectuando o va a efectuar un viraje a la izquierda, en vías urbanas con tres o más pistas del mismo sentido o al sobrepasar ciclos que circulan por la pista izquierda (art. 121).
En doble tránsito, adelanta por la izquierda del eje únicamente con visibilidad y espacio suficiente para no interferir con quienes vienen de frente. Está prohibido hacerlo donde lo impidan señales o demarcaciones, en puentes, viaductos, túneles y cruces ferroviarios o desde 200 metros antes de ellos, y al aproximarte a una cima, gradiente o curva. No adelantes ni sobrepases en pasos peatonales o cruces, salvo que estén regulados (arts. 122 y 123).
Los ciclos, motocicletas y motonetas pueden sobrepasar por cualquiera de los costados y por la misma pista para alcanzar la línea de detención, únicamente cuando los vehículos sobrepasados están detenidos, a velocidad moderada y con precaución. Esta autorización no se aplica a tu automóvil (art. 121).

2.13Complemento: prohibiciones y evaluación

No efectúes virajes en U en intersecciones, pasos peatonales, donde se prohíba mediante señalización ni a menos de 200 metros de curvas, cimas o gradientes, cruces ferroviarios, puentes, viaductos y túneles. Una posición a 100 metros de un puente queda dentro de esa zona prohibida (art. 137).

Está prohibido detenerte o estacionar dentro de un cruce. Tampoco puedes estacionar a menos de 10 metros de una esquina o de señales PARE y CEDA EL PASO, a menos de 20 metros de un cruce ferroviario ni frente a las puertas de garajes particulares o estacionamientos comerciales (arts. 154 y 155).
No detenerte ante rojo o PARE es una infracción gravísima y figura entre las causas de suspensión de licencia indicadas por CONASET. Adelantar en los lugares prohibidos señalados en el art. 200 N° 3 es una infracción grave. Respetar las reglas permite que las demás personas puedan confiar en tus movimientos.
En el examen práctico de clase B, no detenerte ante rojo o PARE es un error reprobatorio. También lo es incorporarte, salir, virar o cambiar de pista obligando a usuarios con prioridad a modificar su trayectoria y generando riesgo. No respetar CEDA EL PASO, bloquear una intersección o desconocer la preferencia de peatones, ciclistas y otros vehículos son errores graves (D.S. 170, art. 10 bis).

Paso 3. Pasos para decidir

El orden exacto en el que decidir cuando la situación real no es obvia.

Cruce urbano: A viene desde el sur y B desde el este

Ambos siguen recto y sus trayectorias se cruzan. No hay regulación, señales, tranvía ni entrada a rotonda.

Conduces A hacia el norte. B avanza hacia el oeste y se acerca por tu derecha.
Reduce la velocidad y observa la distancia y velocidad de B.
Cede a B y detente si es necesario: en este supuesto tiene preferencia por venir desde tu derecha.
Cuando B haya pasado, comprueba que no llegan otros usuarios y que la salida está libre.
Cruza solo cuando no exista riesgo. Si B enfrentara PARE, tendría que detenerse y ceder: la señal cambia la solución.

Viraje: A gira a la izquierda y B sigue de frente

A llega desde el sur; B llega desde el norte. No hay regulación que autorice a A un paso distinto.

Conduces A y quieres entrar a la calle situada al oeste; B continúa hacia el sur.
Señaliza con al menos 30 metros de anticipación y ubícate según el sentido de la vía.
Reconoce que tu giro cruza la trayectoria de B: señalizar no te da preferencia.
Espera a que B pase. Si debes detenerte, hazlo antes de la intersección con las ruedas delanteras rectas.
Comprueba también el paso de peatones y la ciclovía antes de completar el viraje.

Rotonda: A entra y B ya circula dentro

A llega desde el sur y quiere incorporarse; B se aproxima dentro de la rotonda hacia ese acceso.

Conduces A: decide tu salida y reduce la velocidad antes del acceso.
Observa a B, que ya circula dentro y tiene preferencia frente a tu incorporación.
Cede a B aunque tu automóvil llegue desde su derecha.
Entra cuando puedas hacerlo sin obligar a los vehículos de la rotonda a frenar o desviarse.
Circula dejando el centro a tu izquierda, salvo señalización en contrario, y señaliza tu salida después de pasar la anterior.

Salida de garaje con peatones y ciclistas

Tu automóvil debe atravesar la acera y entrar a una calle con tránsito.

Acércate con cuidado y observa a quienes caminan por la acera.
Déjalos pasar antes de atravesar su recorrido.
Comprueba la llegada de ciclistas y otros vehículos por la calle.
Espera una oportunidad segura: salir del garaje no te da preferencia.
Incorpórate sin obligar a nadie a frenar o modificar su trayectoria.

Cruce ferroviario con salida ocupada

Las barreras están abiertas, pero una fila de automóviles impide salir al otro lado.

Aproxímate a velocidad prudente y detente antes del cruce, salvo señalización en contrario.
Observa las señales, mira en ambas direcciones y escucha.
Aunque no veas un tren, espera fuera: no tienes espacio para completar el cruce.
Cuando se despeje la salida, comprueba otra vez que el paso está permitido y no hay riesgo.
Cruza completamente; si la alarma se activa cuando ya estás cruzando, continúa sin detenerte sobre las vías.

Paso 4. Puntos clave

Si solo te queda un minuto antes del examen, repasa esto.

1Identificas la regulación antes de decidir quién pasa primero.
2Cedes a la derecha cuando corresponde, considerando cruces regulados, PARE o CEDA EL PASO, camino rural principal, incorporación a rotonda y tranvías.
3Te detienes completamente ante PARE y reduces hasta detenerte si hace falta ante CEDA EL PASO.
4Con verde, dejas terminar a quienes cruzan y compruebas que hay salida libre.
5Ante amarillo intermitente reduces la velocidad y actúas con precaución.
6Al virar cedes a los usuarios con preferencia y señalizas con al menos 30 metros de anticipación.
7Distingues la posición para virar desde una vía de doble tránsito de la elección de pista en una vía de sentido único.
8Al entrar o salir de un garaje y al iniciar la marcha cedes a peatones y vehículos.
9Al incorporarte a una rotonda o autopista dejas pasar a quienes ya circulan.
10Ante un vehículo de emergencia con luces y sirena despejas la vía y te detienes cuando corresponde.
11Te aproximas al ferrocarril a velocidad prudente, compruebas las señales y mantienes libre la salida.
12Reconoces los errores reprobatorios y graves de preferencia del examen práctico.

Paso 5. Trampas de examen

Errores que se repiten una y otra vez en este tema.

Aplicar la derecha sin comprobar las señales o las excepciones del art. 139.
Reducir la velocidad ante PARE sin detener completamente el automóvil.
Creer que señalizar te da preferencia para virar o cambiarte de pista.
Buscar el eje central para preparar cualquier giro a la izquierda, incluso desde una vía de sentido único.
Confundir una pista demarcada para vehículos de emergencia con una pista de escape por falla de frenos.
Entender amarillo intermitente como permiso para mantener la velocidad.
Entrar con verde cuando no existe espacio suficiente después del cruce.
Interpretar una flecha verde como permiso para ir en cualquier dirección o ignorar a quienes cruzan.
Suponer que la luz blanca ferroviaria garantiza un cruce seguro.
Detenerte sobre los rieles cuando la alarma comienza después de haber iniciado el cruce.
Negar preferencia a peatones al virar porque el paso no está pintado.
Reclamar preferencia por la derecha al entrar a una rotonda.

Paso 6. Autoevaluación

Cuatro preguntas reales de examen sobre lo que acabas de leer.

Pregunta 1/4

¿Qué parte de una vía está destinada al uso de vehículos y animales?

Practicar más preguntas de preferencia de paso

Paso 7. Preguntas frecuentes sobre preferencia de paso

Al cambiar de pista, ¿cuándo debes comenzar a señalizar?: Cuando tengas seguridad de que podrás realizar la maniobra. Debes esperar a tener seguridad de que podrás realizar el cambio antes de señalizarlo. Las otras opciones adelantan la señal sin esa comprobación o la dan cuando la maniobra ya comenzó.Ver pregunta completa
Si no hay ciclovía, ¿por dónde debe circular normalmente un ciclo en una zona urbana?: Por la pista derecha de la calzada. El artículo 222, letra a), indica que, si no hay ciclovía, los ciclos deben transitar por la pista derecha. La pista izquierda se permite solo en situaciones específicas, y la acera está reservada para los casos excepcionales que señala la norma.Ver pregunta completa
Como regla general, ¿dónde debe detenerse un vehículo de transporte público para recoger pasajeros en un camino?: Al costado derecho, sobre la berma. El artículo 86 establece como regla general detenerse al costado derecho del camino, sobre la berma. El costado izquierdo está sujeto a excepciones específicas, y detenerse en la pista de circulación no cumple la regla general.Ver pregunta completa
¿Cuál de estas conductas está clasificada como infracción menos grave?: Cambiar sorpresivamente de pista obstruyendo a otros vehículos. Cambiar sorpresivamente de pista obstruyendo la circulación de otros vehículos aparece entre los ejemplos de infracciones menos graves. Virar incorrectamente y conducir con neumáticos en mal estado están en la lista de infracciones graves (página 144).Ver pregunta completa
¿Qué debe hacer antes de virar para cumplir con las normas de circulación?: Señalizar antes de virar. El apartado «Informaciones importantes» clasifica como infracción menos grave no señalizar antes de virar. Señalizar únicamente cuando hay peatones o después de iniciar el viraje no cumple con esa obligación.Ver pregunta completa

Ver todas las preguntas de preferencia de paso

Fuentes oficiales

Pon a prueba lo que has estudiado de preferencia de paso

Preguntas tipo examen, con explicación tras cada respuesta.

Hacer test del tema Resumen licencia B

Ahora, a practicar

Pon a prueba lo que has leído con preguntas tipo examen y explicación en cada respuesta.

Test rápido de 10 preguntas Simulacro de examen

Preferencia de pasoLicencia Clase B (automóviles)